（通讯员：李锦江）2020年11月15日下午，北京大学谢广明教授受船海学院向先波老师邀请为ag九游会集团师生作了题为“受鱼类集群行为启发的水下机器人集群控制”的学术报告，船海学院向先波老师、杨少龙老师以及部分博士、硕士研究生参加了此次学术交流活动。
交流报告会首先由向先波老师致欢迎辞，向老师对谢广明教授的来访表示热烈欢迎。随后，向先波老师介绍了谢广明教授的研究方向以及丰富的科研经历。谢广明教授现为北京大学工学院、湍流与复杂系统国家重点实验室教授、博士生导师。主持国家自然科学基金重点项目、重大研究计划培育项目，获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励，担任《Scientific Reports》等多个国际国内期刊的编委。现任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等。发表SCI论文百余篇，获十余项发明专利。在科研之余积极促进机器人产学研工作，是国际水中机器人大赛的创立者，国际水中机器人联盟主席。
谢广明教授首先以图文并茂的方式介绍了生物集群行为以及其在人工群体系统上的应用（例如水下仿生群体），阐述了生物集群行为应用到人工群体系统的重要意义。报告中谢广明教授结合北京大学在该方向取得的最新进展及近期发表在Nature子刊论文，介绍了水下鱼群集群游动行为的节能机理研究，以及水下仿生机器鱼集群控制方面的成果。课题组采用自主研发的高仿生机器鱼为物理实验模型，借助北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室的低湍流水洞平台，对鱼类的集群游动过程展开大量的模拟实验，总结出了鱼群游动调整自身游态的节能规律。分析了真鱼在不同游速下的队形和鱼体相对摆动关系，验证了这一简单规律在真鱼中同样适用。特别地，对真鱼的视觉和侧线感知分别进行可恢复性的破坏后，发现真鱼实现该规律不需要复杂的感知和大脑处理，预示该规律有可能普遍存在于生物体系统中。
讲座最后，谢广明教授与师生热烈讨论了相关问题，气氛十分活跃，与会师生获益良多。
