（通讯员：程权）2020年10月23日晚上，意大利米兰理工大学Hamid Reza Karimi教授受船海学院向先波、杨少龙老师邀请为ag九游会集团师生作了题为“Autonomous Mobile Robot Localization：Sensing and Estimation”的线上学术报告，船海学院杨少龙老师以及部分博士、硕士研究生参加了此次学术交流活动。
交流报告会首先由杨少龙老师致欢迎辞，杨老师对Hamid Reza Karimi教授的来访表示热烈欢迎。Hamid Reza Karimi教授现为意大利米兰理工大学机械工程系应用力学教授，并任《Journal of Cyber-Physical Systems》《Journal of Machines》等多家期刊主编,并担任多个国际一流学术期刊的编委，包括IEEE Transactions on Fuzzy Systems，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等。随后，杨少龙老师介绍了Hamid Reza Karimi教授丰富的科研经历，Karim教授研究方向主要为控制系统和机电一体化及其在汽车控制系统和风能领域的应用。
Hamid Reza Karimi教授首先以图文并茂的方式介绍了自主移动机器人的科学定义及实际应用背景，阐述了感知对机器人的重要意义。随后介绍了他实验室进行的一些项目，如商用全地形移动机器人以及基于递归神经网络的机械手等。
然后，Hamid Reza Karimi教授介绍了一种基于地标的机器人自定位方法，该方法事先赋予机器人一定的环境地图知识，在移动过程中借助各种传感器实时获取环境信息，并根据这些环境信息与地图知识确定自己的位姿。但这种方法存在传感器噪声较大和里程计测量不准等问题。于是，Karimi教授介绍了他所做的工作——Round-Robin协议下使用多普勒方位角雷达的抗测量异常值移动机器人定位问题的研究。该研究采用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波，将基于特征的地图与地标相结合，并通过多普勒雷达估计移动机器人的位置和航向。另外为了缓解主要由带宽受限引起的网络拥塞，采用Round-Robin（RR）协议调度数据传输。
最后Karimi教授介绍了其今年刚出版的著作《Fundamental Design and Automation Technologies in Offshore Robotics》，对每一章节进行简要阐述。之后Karimi教授与师生热烈讨论了相关问题，气氛十分活跃，与会师生获益良多。
