2019年11月11日上午，捷克理工大学Dr. Martin Saska受船海学院杨少龙、向先波老师邀请来访ag九游会集团，并为ag九游会集团师生作了题为“Autonomous cooperating vehicles in real-world conditions: towards swarms of drones in forests”的学术报告，ag九游会集团向先波教授和杨少龙老师等相关课题组老师、博士和硕士研究生参加了此次学术交流活动，会场由杨少龙老师主持。

交流报告会上，首先由杨少龙老师致欢迎辞，杨老师对Dr. Martin Saska的来访表示热烈欢迎。Dr. Martin Saska现为捷克理工大学副教授，2005年毕业于捷克理工大学，2009年获得德国维尔茨堡大学博士学位，2009年加入布拉格捷克理工大学从事无人机研究工作，在那里他创立并领导了多机器人系统团队（http://mrs.felk.cvut.cz/），该团队由20多名年轻研究人员组成，与40多位机器人技术研究人员共同创立了机器人与自主系统中心（https://robotics.fel.cvut.cz/cras/）。Dr.Martin Saska是2008年美国伊利诺伊大学香槟分校的访问学者，以及2012年，2014年，2016年和2018年美国宾夕法尼亚大学的访问学者。他在国际学术期刊上发表论文100余篇，并在IJRR，AURO，RAS，ASC或EJC等主要期刊上发表20多篇，并被Google学术搜索索引2000多篇（H-index 26）。

报告会上，Martin Saska教授首先介绍了其所在团队的研究人员构成及近年来取得的多项研究成果。随后向大家着重介绍了应用于森林等复杂环境下的多无人机自主协作系统，讨论了无人机编队的稳定，控制和运动规划技术。基于生物启发技术，利用模型预测控制（MPC）方法整合单无人机群聚能力，并且能够保持四旋翼无人机快速动力学特性。除了编队稳定飞行原理外，还介绍了在复杂的室内和室外实验环境中展示实际应用工作。Dr.Martin Saska结合视频生动展示了协作式MAV应用于大型历史物体（大教堂）室内检查并进行三维点云重构，以及利用自主飞行器抓捕未经授权的无人机在禁飞区的工作等实际应用，具有重要的实用价值。

Martin Saska教授的报告内容简洁明了，深入浅出，理论结合实践，报告会场交互频繁，气氛十分活跃，与会师生获益良多。

报告会后，ag九游会集团向先波等老师与Dr. Martin Saska就在教学与科研等方面的合作，展开了进一步讨论与交流。