2015年10月20日上午，澳大利亚Griffith大学韩清龙教授(Professor Qing-long Han)受船海学院向先波副教授邀请来访，为ag九游会集团师生作了题为“Network-based modeling and control for offshore steel jacket platform”的学术报告，船海学院党总支书记萧莉、船海学院副院长李维嘉教授、陈美霞副教授、王建军博士、向先波副教授及部分硕士、博士研究生参加了此次学术交流活动。
报告会由萧莉书记主持，她首先介绍了韩教授在网络化控制系统、海洋平台控制技术、网络时滞及滤波系统等领域所获得学术成就。韩教授现为澳大利亚Griffith大学博导、教授(讲座)、科学学部副部长(研究)。1997年至1998年在法国Université de Poitiers从事博士后研究，1999年至2001年在美国Southern Illinois University任研究助理教授，2001年至2014年在澳大利亚Central Queensland University任高级讲师、副教授、教授(讲座)和桂冠教授，2014年至今在澳大利亚Griffith University 任教授(讲座), 博导、科学学部副部长(研究)。在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Fuzzy Systems等国际重要学术期刊上发表论文200余篇，被国际学者SCI他引5436 次，SCI h-指数为39。 韩清龙教授于2014年6月入选汤森路透 (Thomson Reuters) 2014年“高被引科学家”，来自世界各国工程领域共有187名科学家入选；于2015年9月再次入选汤森路透 (Thomson Reuters) 2015年“高被引科学家”，来自世界各国工程领域共有157名科学家入选。目前担任IEEE国际工业电子学会网络控制系统及应用专委会主席，IEEE Transactions on Industrial Electronics （中国科学院I区期刊）编委。
接着，韩教授为师生带来了网络时滞技术在海洋平台减振控制中的最新研究与应用成果的报告。报告首先介绍了基于网络架构的海洋平台控制系统建模过程，基于该模型设计了基于状态反馈的网络化主动减振控制方案，并提出了利用模型中网络时滞项减小平台振动的新方法，根据时滞闭环控制系统的稳定性判据设计了基于网络时滞的海洋平台主动减振控制器，最后通过数值结果表明该方法对海洋平台主动减振的有效性，并通过主动控制能量和减振效果这两个性能指标的对比体现出时滞减振方法相对于传统减振方法的优越性。
网络时滞通常会给控制系统带来消极影响，而韩教授所提出的利用网络时滞项实现海洋平台有效减振控制的新思想，引起了在场师生的极大反响。针对该主题，师生与韩教授进行了热烈的讨论与交流。此外，韩教授还与师生分享了高水平学术论文的写作经验与方法。此次报告会不仅让师生了解到海洋平台减振控制的学科前沿技术，也为师生开展海洋平台减振控制工作提供了新的研究思路。(通讯员：刘辉)
