2015年10月12日上午，英国艾塞克斯大学教授Dongbin Gu（谷东兵）应邀到ag九游会集团访问，为ag九游会集团师生作了题为“Autonomous Robotic Fish for Environment Monitoring”的学术报告，轮机工程系主任徐国华教授、向先波副教授及部分硕士、博士研究生出席了讲座。
报告会由向先波老师主持，他首先介绍了谷教授在机器人研究领域所获得学术成就，谷教授作为英国艾塞克斯大学教授、博士生导师，IEEE高级会员，还曾担任牛津大学的访问学者，目前研究方向包括机器人控制技术、仿生机器鱼、海洋环境监测、分布式信息融合和机器学习等。在国际期刊和会议上发表论文180多篇，研究内容获得欧盟第七框架(EU FP7)、英国皇家学会(Royal Society)、英国工程和物理科学研究委员会(EPSRC)、英国文化和工业委员会等资助。
谷教授为师生介绍了埃塞克斯大学机器人研究组的最新研究成果:智能仿生机器鱼及其在海洋环境监测中的应用。该研究组开发了数款不同类型的仿生机器鱼，其中一款机器鱼长期用于伦敦水族馆展示，仿生效果佳；在参与欧盟项目过程中研制的机器鱼，则在西班牙完成了漏油污染源跟踪定位的海上试验验证，得到了BBC电视台及Thomson Reuter的专题报道。讲座详细介绍了机器鱼的内部结构，仿生驱动原理、通信定位方法、控制体系框架、海洋环境监测时空建模、水下3D绘图等方面的内容。同时还介绍了机器鱼的智能控制技术，以及多种AI寻优算法在该领域的应用，最后对机器鱼研究工作进行了展望。在场师生针对机器鱼的仿生优化设计、控制技术与谷教授进行了学术探讨，会后谷教授还参观了水下机器人实验室，针对实验室的最新研究成果进行了技术交流。此次报告会不仅让师生了解了学科前沿知识，也为师生开展科学研究拓宽了思路。
