2023年8月10日，应学院向先波、向巩老师的邀请，国际著名船舶与海洋工程研究学者，葡萄牙国家工程院院士，葡萄牙里斯本大学杰出教授Carlos Guedes Soares到船海学院进行学术交流，并作了题为《Technologies for Unmanned and Autonomous Marine Vessels》的专题讲座，此次活动由向先波副院长主持，学院李威院长、向巩副教授以及部分教师、学生参加了此次交流活动。
Carlos Guedes Soares教授在船舶与海洋结构物设计、结构强度与可靠性分析领域有极高的学术影响力和国际知名度，具有丰富的研究经验。自1989年以来长期组织船舶与海洋结构物安全与可靠性、近海和极地工程等方面的国际会议和专题研讨会。曾任可靠性领域顶刊Reliability Engineering & Systems Safety的主编，并任多个国际知名期刊编委，发表SCI论文900余篇，其中高被引论文101篇，他引次数累计超过5万次。
学院李威院长、向先波副院长与Carlos Guedes Soares教授在讲座前开展座谈交流，对Carlos Guedes Soares教授的来访表达诚挚欢迎。座谈期间，李威院长代表学院向Carlos Guedes Soares教授赠送了来访纪念品。
专题讲座中，Carlos Guedes Soares教授概述了无人自主船舶的发展现状，从理论和方法出发，先后介绍了基于数据驱动的无人自主船舶运动建模方法包括最小二乘法、SVM、LS-SVM等，以及无人自主船舶路径规划的核心算法，如Voronoi算法、Dijkstra算法、快速行进算法及基于速度矢量场的航路规划技术。最后从方法验证的角度，着重介绍了目前里斯本大学船舶自主航行模型试验研究和全尺度实船试验进展。
Carlos Guedes Soares教授的讲座内容丰富，启发性强，激发了在座师生们对无人自主船舶运动建模和规划方面的研究兴趣。在讲座的自由交流环节，在场的师生踊跃发言提问，Carlos Guedes Soares教授与师生们互动氛围热烈，对提出的各类问题都进行了充分的解答。讲座结束后，Carlos Guedes Soares教授与师生们一起合影留念。
