吴金波

职称

教授

籍贯

湖北随州

出生年月

1974.12

政治面貌

党员

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联系电话

邮箱地址

hustwjb@hust.edu.cn

通讯地址

湖北省武汉市珞喻路1037号华中科技大学船海学院

主讲课程：轮机自动化（本科生）；舰船液压控制（研究生）。课题组建设有舰船自动物流仓储系统和波浪补偿技术实验室。招生名额：学硕2名，专硕1-2名，要求学生具有较好的数学和英语功底。

教育及工作经历：

2002.09—2007.06，华中科技大学机械科学与工程学院机械电子工程专业，获博士学位

1999.09—2002.06，华中科技大学机械科学与工程学院机械电子工程专业，获硕士学位

2007.06—2010.12，华中科技大学ag九游会集团，教师

2011.01至今，华中科技大学ag九游会集团，副教授

2020年至今，华中科技大学ag九游会集团，教授

研究方向：

1.非线性时变系统的参数辨识及其间接自适应鲁棒控制；

2.舰船机电设备的设计、动态特性分析及性能测试；

3.船舶自动仓储系统；

4.升沉补偿技术。

科研项目：

1. 国家自然科学基金项目（50909046）：面向浮游作业的水下机器人-机械手系统的协调控制研究，已结题，21万元；

2. 国家自然科学基金（51679101）：二次调节主动升沉补偿系统的控制策略研究，2017.1-2020.12，62万元。

3. 高性能液压柱塞泵，湖南省重大专项，2010.1-2012.12，250万元。

科研成果：

·           Jinbo   Wu, Zeyu   Yang & Donglai Wu. Impedance control of secondary regulated hydraulic   crane in the water entry phase. Ocean Engineering, 2018. (Accepted)

·           J.B.   Wu, J.F.   Zhao & D.L. Wu. Indirect adaptive robust control of nonlinear systems   with time-varying parameters in a strict feedback form. International Journal   of Robust and Nonlinear Control. 2018: 1-17.

·           Jinbo   Wu,   Jiafeng Zhao, Donglai Wu & Wenjian Huang. Robust adaptive identification   of nonlinear systems with time-varying parameters. Systems & Control   Letters, 2018. (Accepted)

·           Z.   Liu, S. Wu, Y. Yin & J.B. Wu. Calibration of binocular vision   sensors based on unknown-sized elliptical stripe images. Sensors, 17(12):   2873, 2017.

·           J.B.   Wu, W.J.   Huang, Y.C. Song & J.G. Zhang. Robust adaptive identification of linear   time-varying systems with modified least-squares algorithm. Electronics   Letters, 52(25): 2038-2040, 2016.

·           J.B. Wu, Z.P. Yin. A novel 4-dof parallel manipulator   H4, in Parallel Manipulators, edited by Huapeng Wu, I-Tech Education &   Publishing, Vienna, Austria, 2008.

·           Jinbo Wu, Guohua Xu & Zhouping Yin. Residual   vibration reduction for a flexible positioning system using input shaping   technique. The 7^th World Congress on Intelligent Control and   Automation, Chongqing, China, 443-448, 2008.

·           Jinbo Wu, Guohua Xu & Zhouping Yin. Robust adaptive   control for a nonholonomic mobile robot with unknown parameters. Journal of   Control Theory and Applications, 7(2): 212-218, 2009.

·           J.B. Wu, Z.P. Yin & Y.L. Xiong. The fast multilevel   fuzzy edge detection of blurry images. IEEE Signal Processing Letters, 14(5):   344-347, 2007.

·           J.B. Wu, Z.P. Yin & Y.L. Xiong. Singularity analysis   of a novel 4-dof parallel manipulator H4. International Journal of Advanced   Manufacturing Technology, 29: 794-802, 2006.

所获荣誉和奖励：